¿Pieds ou les roues? L'Université de Taiwan installé un robot à la fois très polyvalent

Robots comme Asimo , PETMAN et Alpha Dog , entre autres, ont montré que les robots dont le mouvement est soutenu par des jambes ou des pieds est un parfaitement viable et fonctionnel permettant déménagement beaucoup robots, être en mesure de monter des escaliers ou même un terrain accidenté, cependant, il existe des robots dont la locomotion dépend sur roues et sont également capables de se déplacer à travers un terrain difficile sans perdre l'équilibre ou se déplaçant rapidement. L'utilisation de roues ou les jambes sont deux façons d'aborder le problème de déplacement d'un robot qui dans le cas de la National Taiwan University, ont décidé d'unir et de combiner à la fois installé dans un robot très polyvalent .

Quattroped, qui est le nom de ce robot est capable de se déplacer à quatre pattes ou sur quatre roues, car ils ont installé à la fois et d'utiliser l'un ou l'autre en fonction de la situation. Envoi d'une commande au robot, ses roues sont en mesure de la forme double et à quatre pattes comme C, ce qui permet à l'opérateur de contrôler le robot de basculer entre un système ou d'une autre fonction sur le terrain que le robot doit passer par Quattroped.

Ce robot se compose de systèmes de capteurs multiples couvrant tous les types de fonctions: inertielle (accéléromètres, gyroscopes et des capteurs d'inclinaison), des capteurs pour détecter les obstacles et mesurer les distances (mètre laser et des capteurs à infrarouge), Système de Navigation GPS et un système de vision artificielle basée sur les caméras. Une panoplie de systèmes contrôlés par un processeur de 400 MHz et une interface Wi-Fi qui permet le contrôle à distance à partir d'un ordinateur en utilisant le LabVIEW de National Instruments comme interface de commande du robot.

Le projet a été mené par Pei-Chun Lin, Chen Shen-Chiang, Ke Jung Huang, Shuan-Yu Shen et Cheng Hsin-Li, Département de génie mécanique à l'Université nationale de Taiwan, afin de développer un robot hybride combinant les deux roues et des jambes, de manière efficace du point de vue de l'énergie et capable de s'adapter rapidement à tout type de terrain. Après le projet, l'équipe a présenté leur création à un concours organisé par National Instruments, où il a été finaliste dans la sélection officielle et a remporté le prix du public.