Marcher robot sans l'aide de moteurs et propulsé par le poids

Print E-mail
Technologie - Général
Wednesday, 26 October 2011 18:10

Atteindre reproduire le mouvement d'une personne à pied est l'un des défis rencontrés par de nombreux chercheurs dans le domaine de la robotique poursuit justement d'atteindre le mouvement naturel du nombre minimum de moteurs et de systèmes. Que prothèses robotiques, comme nous l'avons vu il n'ya pas longtemps , ou pour tout autre objectif des robots, obtenir un mouvement naturel est un peu compliquée. Plusieurs fois, la solution à un problème complexe est de suivre la façon la plus simple, peut-être penser à cela, le Nagoya Institute of Technology au Japon, a développé un "robot" capable de marcher sans aide de moteurs , électronique ou toute la batterie, vous devez simplement un "push" et par son propre poids, est en mesure de commencer à marcher.

Le laboratoire sains de Nagoya Institute of Technology est un groupe de recherche travaillant dans des systèmes artificiels qui imitent la façon dont nous marchons, en plus de travailler sur des systèmes pour améliorer la sensation ou la sensation, et au sein de leurs lignes de travail ont développé un robot marcheur totalement passif qui marche, tout simplement parce que l'énergie transmise à démarrer et à partir de là, est capable de bouger ses jambes de bouger.

Le robot est capable de descendre une pente parce que son pouvoir est le potentiel de l'énergie. Ne pas utiliser de moteur ou de contrôle, par conséquent, nous croyons qu'il est très éco-

Le robot se compose de trois blocs principaux, ainsi que toute la jambe, le fémur à savoir, la jambe (tibia et péroné) et les chevilles, fait d'aluminium et seulement agir en tant que composants mécaniques qui ont été fixés pour le robot est la même longueur une personne comme le même poids. Le mouvement de la marche autonome est tellement bien fait que lors de la dernière année, a été capable de marcher en continu pendant 13 heures en prenant 100 000 étapes et couvrant une distance de 15 kilomètres, une marque qui lui a valu entrer dans le Livre Guinness des Records .

Nous prévoyons de développer une version commerciale avec les instruments du système. Nous pensons à appliquer les principes derrière ce robot dans le domaine des équipements sportifs. En outre, les personnes qui ont du mal à marcher robot pourrait porter cette question à l'aider à marcher. En ce moment nous sommes dans un stade de prototype, mais nous aimerions atteindre une version commerciale 1 ou 2 ans

robot piernas 3

Ce robot pourrait être un bon substitut pour les marcheurs, par exemple, utiliser des personnes qui ont besoin d'aide de marche, par exemple, les personnes âgées, offrant une paire supplémentaire de jambes (et aussi solide que l'aluminium) qui leur permettent de retrouver une certaine autonomie et l'indépendance dans leur vie quotidienne.

Voir ces travaux jambes, surtout en sachant que ne pas porter tout type de circuit et sont basées sur un mouvement de pendule est impressionnante.

robot piernas robot piernas 5 robot piernas 4 robot piernas 2 robot piernas 3




Font